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제어기술 (PID)


캐스케이드 제어의 기초


캐스케이드 제어의 기초

캐스케이드 제어의 기본적인 내용에 대해 설명합니다.
온도 센서와 히터의 거리가 떨어져 계에 진동 (헌팅)을 억제하는 효과가 있습니다.



100 %의 출력을 걸쳐 드디어 온도가 올라가면 계"에 유효합니다.

큰 용광로에서 온도 센서와 히터의 거리가 길기 때문에 100 %의 출력을 걸어도 좀처럼 온도가 올라 오지 않는다이럴 때 조절계를 2 대 연계시키는 캐스케이드 제어가 유효합니다.


단 루프계 계단식 계


"진동 (헌팅)이 억제된다"효과가 있습니다.


캐스케이드 제어의 것이 제어 성이 개선되고있다.


계단식 정수로 더욱 깨끗하게


DP-G에서만 사용할 계단식 상수 a, b, c를 이용하면 제어 성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.
자세한 내용은 계단식 상수의 설정 방법 을 참조하십시오.


그 밖에도 "자기 발열 계"와 "온도와 유량이 연동하는 계」에 효과가 있습니다.

ex 화학 반응 등으로 자기 발열 ex 냉각수 온도 제어
히터에 의한 가열과는 별도로 용기 내에서 물질이 화학 반응 때 발생하는 반응열이 용기 내의 온도를 상승시킬 수 있습니다.이러한 외란에 대한 제어 성이 향상됩니다. 온도 제어를 수행하기 위해 냉각수의 유량을 제어 할 수 있습니다. 이와 같이 온도 이외의 물리량을 이용하여 온도 제어를 할 경우에도 계단식 제어는 유효합니다.


  캐스케이드 제어의 기초