 
 캐스케이드 제어의 기본적인 내용에 대해 설명합니다. 
온도 센서와 히터의 거리가 떨어져 계에 진동 (헌팅)을 억제하는 효과가 있습니다.
| 단 루프계 | 계단식 계 | 
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| ex 화학 반응 등으로 자기 발열 | ex 냉각수 온도 제어 | 
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| 히터에 의한 가열과는 별도로 용기 내에서 물질이 화학 반응 때 발생하는 반응열이 용기 내의 온도를 상승시킬 수 있습니다.이러한 외란에 대한 제어 성이 향상됩니다. | 온도 제어를 수행하기 위해 냉각수의 유량을 제어 할 수 있습니다. 이와 같이 온도 이외의 물리량을 이용하여 온도 제어를 할 경우에도 계단식 제어는 유효합니다. | 
 → 캐스케이드 제어의 기초
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